有毒环境巡检机器人用于危化品泄漏、密闭空间等有毒有害场景，替代人工进入高危区域，实时检测气体浓度、回传视频与数据，支持远程操控与自主巡检，保障救援人员安全。
| 参考价格区间 | ¥100000 – ¥600000 / 台 |
| 说明 | 仅供参考；实际成交价按配置、数量与工况浮动，订货请联系商务获取精确报价。 |
| 外形尺寸 | 800×600×400 mm（长×宽×高，可定制） |
| 整机重量 | 35-60 kg |
| 最大速度 | 0-1.5 m/s（可调） |
| 爬坡能力 | ≤30° |
| 越障高度 | ≤150 mm |
| 防护等级 | IP65/IP66 |
| 防爆等级 | Ex d IIC T6 Gb（选配） |
| 续航时间 | 3-6 h（视工况） |
| 通讯距离 | 无线≤500 m，有线≤1000 m |
| 视频分辨率 | 1080P/4K 可选 |
| 气体检测种类 | CO、H2S、O2、CH4、VOC等（可扩展至6种以上） |
| 检测精度 | ±3% FS |
| 响应时间 | T90＜30 s |
| 工作温度 | -20℃ ~ +60℃ |
| 驱动方式 | 四轮独立驱动/履带式（可选） |
| 电机功率 | 4×250 W 无刷直流电机 |
| 电池类型 | 磷酸铁锂/三元锂 |
| 电池容量 | 24 V / 30-60 Ah |
| 充电时间 | 2-4 h |
| 充电方式 | 手动/自动充电桩 |
| 车体材质 | 铝合金/不锈钢/防爆复合材料 |
| 轮胎材质 | 橡胶/聚氨酯（防静电） |
| 传感器外壳 | 不锈钢/防爆合金 |
| 表面处理 | 阳极氧化/防腐喷涂 |
| 负载能力 | ≤20 kg（可扩展） |
| 牵引力 | ≥200 N |
| 抗风等级 | ≤6级 |
| 防撞等级 | IK08 |
| 环境温度 | -20℃ ~ +60℃ |
| 相对湿度 | ≤95% RH（无凝露） |
| 适用环境 | 有毒有害、易燃易爆、缺氧、粉尘 |
| 海拔高度 | ≤3000 m |
| 防护要求 | 防爆、防腐、防尘 |
| 红外热像仪 | 分辨率384×288/640×480 |
| 激光甲烷遥测 | 检测距离≤50 m |
| 机械臂 | 2-5自由度 |
| 自动充电桩 | 匹配机器人型号 |
| 远程控制终端 | 三防平板/笔记本 |
| 多合一气体检测模块 | 可定制气体种类 |
有毒环境巡检机器人（行业别名：防爆巡检机器人、危化环境侦察机器人、有毒气体探测机器人）是一种集气体检测、视频侦察、远程通讯与自主导航于一体的特种应急装备。其原理是通过搭载多合一气体传感器（可检测CO、H2S、O2、CH4、VOC等）、红外热像仪与高清摄像头，在有毒、缺氧、易燃易爆环境中替代人工进行巡检与侦察，将实时数据与视频通过无线或有线方式回传至后方指挥终端，支持远程遥控与预设路径自主巡逻。优势包括：防爆设计（Ex d IIC T6）、越障能力强、续航时间长、模块化载荷可扩展、数据实时存储与报警。应用覆盖危化品泄漏事故处置、地下管廊、储罐区、矿井、隧道、地震废墟等人员难以进入的高危区域，为应急指挥提供第一手现场信息，显著降低救援人员伤亡风险。
